El Pleno
El Pleno, órgano soberano de la cámara e integrado exclusivamente por profesionales del sector agrícola y ganadero de la Comunidad de Madrid, está constituido por 25 vocales, elegidos mediante sufragio libre, igual, directo y secreto, con criterios de representación proporcional y por un mandato de cuatro años. Su diversa procedencia y especialidad dentro de la actividad agraria, garantiza que sean oídas en el Pleno las diferentes opiniones por sectores y zonas geográficas.
Por decreto 3/2019, de 15 de enero (BOCM de 21 de enero), se convocaron las que han sido las quintas elecciones a la Cámara Agraria de la Comunidad de Madrid, quedando constituido como sigue:
| Presidenta | ASAJA-GEA | Ángela Patricia Rojo del Águila | Madrid |
| Vocal | UGAMA | Alfredo Berrocal Montalvo | Cercedilla |
| Vicepresidente | ASAJA-GEA | Luis Alfonso Galán Higueras | Valdelaguna |
| Vocal | ASAJA-GEA | José Manuel Hernández Balsalobre | Torres de la Alameda |
| Vocal | AGIM-COAG | José Carlos Velasco Fernández | Villaconejos |
| Vocal | UPA-MADRID | Jesús Anchuelo Sánchez | Anchuelo |
| Vocal | UGAMA | Eloy Sánchez Jiménez | Villa del Prado |
| Vocal | ASAJA-GEA | Eugenio de la Morena de la Morena | Colmenar Viejo |
| Vocal | ASAJA-GEA | Héctor García Navarro | Navalcarnero |
| Vocal | UGAMA | Javier Ventura Torrejón | El Escorial |
| Vocal | ASAJA-GEA | Rubén García Palomo | Villa del Prado |
| Vocal | AGIM-COAG | Miguel Ángel Castillo Ayuso | Chinchón |
| Vocal | ASAJA-GEA | Luis Sancha Saz | Santorcaz |
| Vocal | UPA-MADRID | Jorge Izquierdo Vega | Colmenar Viejo |
| Vocal | UGAMA | Carlos Arribas Martín | Alameda del Valle |
| Vocal | ASAJA-GEA | Justo García Bravo | Villarejo de Salvanés |
| Vocal | ASAJA-GEA | Pablo Robles del Río | Torrejòn de Velasco |
| Vocal | AGIM-COAG | David Revuelta Ortega | Ciempozuelos |
| Vocal | UGAMA | José Manuel Lara Vallejo | Bustarviejo |
| Vocal | ASAJA-GEA | Juan Pedro Laguna Sánchez | Villaconejos |
| Vocal | ASAJA-GEA | José Pablo Rodríguez Nieto | Miraflores de la Sierra |
| Vocal | UPA-MADRID | Marcos Antonio Gómez Yuste | El Vellón |
| Vocal | UGAMA | José Luis Jiménez Rojas | San Martín de la Vega |
| Vocal | ASAJA-GEA | Ángel Rivas González | Alalpardo |
| Vocal | AGIM-COAG | José María Sepúlveda Algovia | Titulcia |
